吕姚飞到内阁值房献铳的事情倒是提醒了陈迪。泱泱大明，能工巧匠不知有多少！重赏之下必有勇夫。对军工创新，要制定具体的奖励制度。
很快，兵部便贴下了告示，向朝廷进献新式军械的，按照军械的优劣分为六个档奖励白银。最高等级的奖励，有赏银五千两！最低等级也有五百两！
这日，戚继光捧着一个锦盒火急火燎的来找陈迪。
陈迪问：“戚二哥何事？”
戚继光把盒子放在桌上。“来拿赏银！”
陈迪奇怪：“赏银？什么赏银？莫不是戚二哥嫌上将军衔不够高？来给我送礼来了？”
陈迪边开着玩笑边伸手去拿那锦盒。
没想到戚继光眼疾手快，一把抓住陈迪的手：“镇国公小心！”
戚继光小心翼翼的打开锦盒。锦盒内，是一个铁制匣子。匣子的上方有一个钢轮状的机关。
陈迪大惊：“戚二哥，这莫不是明代的钢轮火雷吧？！”
钢轮火雷，说白了就是明代的地雷！
戚继光道：“大都督好见识！正是钢轮火雷！”
戚继光将钢轮火雷放在桌上，说道：“这钢轮火雷是成祖爷的谋士姚广孝所制。建文二年，北师与南师激战于白河沟，姚广孝派人广为埋设火雷，有书记载‘姚广孝藏火器于地中，人马遇之，辄烂’。不过此物后来失传。我按照军志野史所记的钢轮发火的道理，自己试制了一段时间，终于功成！”
陈迪仔细看那钢轮火雷，看出了门道。
这钢轮火雷使用钢轮上的火石作为引爆装置。在机匣之上，安置了一套类似于传动系统的装置。当敌人踏动机索，匣中坠石下落，带动钢轮转动，火石打火，引爆地雷！
陈迪突然想起，当初在另一个世界上大学时，同学说在嘉靖年间，戚继光便使用地雷抗击倭寇。当时他还不信。如今一见，这东西果然是戚继光改良的！
陈迪道：“好精巧的机关！就是不知威力如何，引发效果如何。”
戚继光道：“好办！到飞虎军校场一试便知！”
戚继光和陈迪来到飞虎军校场。
陈迪道：“戚二哥，怎么试？总不能让弟兄们踏上去。。。”
戚继光道：“好办！”
飞虎军兵士的伙食很好。每日，伙头都要买几十只羊做肉汤。
戚继光清空校场，在之中埋下了钢轮火雷。而后，他命伙头驱赶了一群羊进校场。他掏出手铳，放了一铳，羊群听到枪声狂奔起来。
“轰！”
一只羊恰好。踩在钢轮火雷上，火雷爆炸，大半群的羊被炸死。