在众人的惊讶之中，公孙巴睿才明白道出，这一次，主要目标是要袭击充国。
充国，其范围在今四川省南充市全境、巴中市西南、广安市西以及绵阳市东南的部分地区。充国都城在阆中，后曾称“阆洲”。
充国的建立，有一个传说：在春秋中期，一位巴国君在征讨楚国的战争中俘虏了一名楚国女子，因见其貌美，十分宠爱，带回江州后封为爱妃。
楚妃为巴国君生下一个小公子，从此遭到君后忌妒，巴国君和楚妃去世后，小公子为避免陷害，带领一批拥护自己的士兵、百姓向北出走，一路上经历了巴军的围追堵截和洪水、寒冬等自然灾害，历尽艰辛，终于到达了嘉陵江上游的一处小平原，小公子视为风水宝地，于是定都于此，让百姓在此安居乐业，耕地播种，一年后果然粮食盛产，仓廪充实。因此国号为“充”。充国日渐强大，打退了巴国多次围剿进攻，后来的巴国君不得不承认独立。
这一次，巴国之所以对充国动手，有多重原因，既有军事原因，也有历史原因，还有政治原因。
首先，充国位于巴国与蜀国的藩属国苴国之间，阆水中段，也就是在巴国都城江洲的嘉陵江上水。
阆水（嘉陵江）是进入巴国都城江洲的水路，极好的运兵和后勤保障运输线。大军浮江而下，可迅速抵达江洲。
因此，嘉陵江防线出现问题，巴国都城江洲就受到严重威胁。
同时，这条水路，不论是从充国境内，还是从苴国境内，均可迅速进入几乎无险可守的成都平原。若巴国控制了有“川北（蜀北）”门户之称的苴国地，再与秦国联合，放开牛头山关碍（葭萌关），引秦国大军入蜀，成都休矣。
因此，巴蜀两国都相当重视阆水（嘉陵江）中游地区，都想把主动权掌握在自己的手中。
几年前，即周烈王姬喜八年（公元前368年），蜀王杜尚（开明氏九世）派军灭昔阝、平周二国，蜀王杜尚封其弟杜葭萌于苴地，正是为防秦御巴。
其次，充国，以前属于巴国，在春秋中期（约公元前588年前后），脱离了巴国，投向蜀国，一度对巴国造成巨大的威胁，其势力强盛之时，曾兵临过巴国重镇垫江 (今合川)，打到离巴国的政治中心江洲公仅仅不足百公里的水路。
巴国因此与充国世代为敌。
其三，巴国一直想要将充国重新纳入自己的势力范围，但多年来未能如愿。后来，随着巴国贵族越来越腐化，内部矛盾越来越尖锐（据有专家研究，巴国的内部矛盾尚不如蜀国严重），再加楚国与巴国关系恶化，巴国对充国的欲望，也像老男人对女人一样，越来越弱。
直到几年前，蜀王分封苴国，巴国高层才“想起”苴地原来也属于巴国，向充国借一条水路讨伐新建立的苴国。
充国害怕巴国上演“假虢伐虞”的把戏，不想借道，但又害怕巴国的军事实力，表面承认借道，背后搞小动作，使巴国征讨苴国无功而返，巴、充两国之间的矛盾再一次摆在了几面之上。
随着巴国主年迈，可是世子之位却始终未能定夺下来，四公子巴东安在其幕僚鼓动下，欲借讨伐蜀国之机为自己增加分数。