天武二十三年七月初一，天武皇帝朱慈烺颁布制书，下传大明四海臣民，将全国疆域划分为七十二省，设七十二巡抚，二十四位总督，曰督抚制。
早在天武二年，大明就确立了完整的巡抚制度，为一省总长官。
总督，大明早就有了，不过并非常驻性质，最初是中央差遣的“派出”性质，严格来说属于朝廷派到地方视察的临时工，类似钦差。
地方总督多由部院正官中推选，以尚书、侍郎任者，亦加都察院正官(都御史﹑副都御史﹑佥都御史)职衔。
如景泰初期，于谦任兵部尚书，兼领总督京师，全权负责筹划京师防御；
景泰三年，朝廷任命王翱为两广总督，成化年间，为平“瑶乱”再派韩雍出任两广总督，才成定制，但终非地方正式军政长官，还是“京城来的”性质。
大明朝三百年间，一共设过五六个重要总督。
弘治十年置三边总督，总督陕西三边军务。
正德八年置总督宣大，总督宣府、大同、山西等处军务兼理粮饷。
嘉靖三十三年置浙直总督，总督浙江、福建、江南兼制江西军务。
嘉靖二十九年置总督蓟辽，全称总督蓟辽保定等处军务，节制顺天、保定、辽东三抚，蓟州、昌平、辽东、保定四镇，兼理粮饷。
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此外还有河道总督和漕运总督。
蓟辽总督是大明最大的总督，也是最危险的总督，运气好的可以致仕回籍，稍微次之战死沙场，国家表彰。
运气不好吃了败仗丢地的，轻则革职听议，夺职遣戍、杀头弃世。
崇祯朝的九位蓟辽总督，除了洪承畴，貌似没一个好下场。（袁崇焕是蓟辽督师，不是蓟辽总督）
总督和督师职责不同，督师主要统帅军队，总督主要管几省的政治、经济、军事，当一个地方督师和总督并存的时候，往往是督师掌行军打仗，总督在后面征调粮草。
当然，当初的蓟辽督师袁崇焕和蓟辽总督刘策，全被杀头弃市了，就因为没配合好，出事了一个没跑掉。
当初后金绕道山海关围了北京城，皇帝和满朝大臣被吓得半死，造成了极其恶劣的影响，二位大人失责，难辞其咎，搁谁当皇帝都要弄他们，依照国法最低也要判个夺职遣戍。
到了天武朝，辽东平定，鞑清覆灭，蓟辽总督成了虚职，整天闲的要死。
这几位总督，深知总督是因事而设，事毕即撤的，哪里乱民多，就在哪里设总督，完事后就召回京师，重新委以重任。
天武朝的几大总督，他们不明白皇帝为何迟迟不撤掉总督，直到督抚制颁布，他们才懂了。
如今的大明版图太过庞大了，中央对海外地方的控制力严重不足，而且有的地方，年度总结或者有事呈报朝廷，用时太久，两边信息完全跟不上。
这就造成了贪赃枉法，渎职的官员越来越多，一些海外地方巡抚，甚至成了土皇帝。
所以，朱慈烺思前想后，决定启用常驻地方的总督制。
与只掌握一省行政事务的巡抚不同，总督兼管数省，同时在政务之外也兼掌军务与经济，监督地方官员。
当然，越是海外的总督权力越大，主要表现在军务上，大明神州本土有五军都督府，总督根本在军务上插不上手，最多可调动州府的城防军，五府主力军是指挥不动的。